¿Cómo instalar un piso de flotante de madera sólida?

Un piso se llama flotante por su forma de instalación, esto quiere decir que no va fijo al suelo, se monta encima, pero sin clavarlo o atornillarlo. Puede ser un piso laminado flotante, un piso de ingeniera flotante, o el que vamos a instalar en este proyecto, un piso de madera sólida flotante.